一、通用巡檢機器人的特點：型號YM-XJROBOT-3
1、適用場景，室內外通用：
園區，車間，變電站，配電室，高鐵站，機場等室內外場景；
2、智能路徑規劃：
自主定位，智能避障，預防錯檢、漏檢等現象；
3、環境感知：
高清視頻全景監控，遇火宅險情及時報警，安全問題可防可控；
4、氣體檢測：
支持搭配四合一氣體檢測傳感器，可用于檢測甲烷、硫化氫等有害氣體；
5、自主充電：
低電量情況，自主返航充電；
6、多種違規情況識別，并報警：
抽煙識別，違規堆放雜物識別，消防通道堵塞識別，車輛違停識別，安全門異常識別，未帶安全帽/安全馬甲識別等。
二、參數表
規格參數 | |||
引導?式 | 激光+視覺+GNSS+IMU等，多傳感器融合 | 制動距離 | <=0.5m，在1m/s時 |
避障?式 | 激光、視覺和超聲波等 多重避障 | 防護等級 | IP65 |
??檢測 | 激光+視覺+超聲 | 爬坡能? | 15° |
物體識別 | 激光+雙?視覺（可選） | 越障?度 | 100mm |
?清相機 | 200萬像素、20倍光學變焦， ?持?臉跟蹤和?臉抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云臺系統 | ?平：360°連續旋轉； 垂直：-20~90° | 重復精度 | ±50mm |
動?系統 | 低壓伺服系統 | 防護距離 | 0~2.5m，可配置，帶防跌落保護 |
驅動?式 | 前輪轉向、后輪驅動 | 供電系統 | 48V鋰電池，40AH，?動充電（可選） |
轉彎半徑 | 1.6m | 運?時? | 8h |
本體重量 | 約110kg | 通信?式 | ?線：WIFI2.4G，?絡：5G全?通（可選） |
?駛速度 | 0~2m/s | 使?環境 | 溫度:-20~55°C，相對濕度:40%~80% |
制動?式 | ?矩制動+電磁駐?制動 | 外形尺? | 約1100mm?X715mm寬X1320mm? |
三、詳細功能說明
1、智能路徑規劃：自主定位，智能避障，規劃路徑，預防錯檢、漏檢等現象；
2、AI視頻圖像分析：拍攝人臉、車輛、儀表設備等視頻圖像，綜合分析研判，確保場所安全；
3、環境感知：高清視頻全景監控，遇火災險情及時報警，安全問題可防可控；
4、24h不間斷巡檢：低電量自主回充，全天候在線，解決人員緊缺難題，實現無人化值守；
5、終端協同：監控視頻回傳終端，實現決策與執行同步，并支持實時錄制和回放等功能
6、感知警示：對危險、可疑物進行識別警示，實時傳達至后臺；
7、定制設計：大負載，多接口，可加載各種設備；系統架構可擴展，滿足不同行業定制化需求。
四、通用巡檢機器人的應用案例
